19世纪有个叫阿兰·郭德曼（又名：艾伦·夸特梅因）的猎象人，作为盎格鲁萨克逊人，他比任何人都了解非洲。有一天，他偶然遇到一位叫亨利·柯蒂斯的英国贵族。这位英国贵族要求郭德曼带他到非洲是部一个神秘的村庄去，亨利想趁这次机会找到杳无音讯的弟弟。起初，听到亨利的请求时，郭德曼很犹豫，但是他为了能给正在大学学医的儿子支付学费，决定参与这次冒险。加入了这次冒险旅行的共有四个人：郭德曼、英国贵族亨利·柯蒂斯、海军军官约翰·古德，还有一名年轻的土著人。这名海军军官也是英国人，经验太少，显得更有点轻浮，易感情用事，土著人极具冒险精神，善良，身体强壮。这四个人虽然各有不同的动机，但在深险过程中共同经历了险境、困难，逐渐产生了友谊，他们模穿陆地，饱尝沙漠的酷热，冰雪的严寒，无边际的不毛沙漠地带和水草茂盛的森林，都让他们感到大自然的严酷。