作者：陈传志著
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2018265914
书号：978-7-5661-2127-1
出版地：哈尔滨
出版时间：2018.11
定价：￥39.8
本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求，主要以弱撞击对接机构为对象，对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括。本书着重介绍了弱撞击对接机构（LIDM）及其结构特征、LIDM的捕获动力学、LIDM基于速度的阻抗柔顺控制系统、LIDM的自适应阻抗控制等。