作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2017230786
书号：978-7-5603-6967-9
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.9
定价：￥38
本书从SCARA机器人基本共性知识切入，配合丰富的图片，系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项，典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接，手动操作机器人，工具及工件坐标系的定义及建立，输入输出及配置，基础编程，编程实例等实用内容。通过学习本书，使读者对水平关节机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。