作者：方洋旺著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2016283837
书号：978-7-302-45649-0
出版地：北京
出版时间：2016
定价：￥39
本书共13章。第一章是绪论；第2、3章介绍随机系统的统计分析，并着重介绍利用统计线性化方法研究随机非线性系统的统计分析理论；第4章和第5章详细介绍了随机线性系统和随机非线性系统的最优状态估计与预测理论；第6-10章核心，基于随机最大值原理和动态规划法着重讨论了随机最优控制算法以及随机系统最优预测控制理论等内容；第11章介绍随机系统最优控制的数值解法；第12章研究自动测距仪等的控制问题。