本书以参与式政策制定过程中多元主体的偏好分歧与共识形成机制为主题，借鉴心理学的偏好理论与管理学的群体决策理论，界定“参与式政策制定”与“政策共识”的概念，并细化为可操作的分析维度与测量指标，构建了“参与式政策制定的共识模型”。通过自行开发设计的“四合一”博弈行为实验，验证公民参与结构的权力、利益、信息维度对共识度的影响作用；通过向三类主体发放雾霾治理调查问卷，统计分析上述三个维度对共识内容的影响作用；通过分析城市改造拆迁领域的两个实证案例，结合共识构建的国际经验，对我国基层政府在公民参与决策中促进共识形成提出建议。