作者：
出版社： 黑龙江大学出版社
CIP号：2016264084
书号：978-7-5686-0062-0
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.8
定价：￥30
针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统，提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法，研究了其收敛性，并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。