本书是为满足森林工程智能装备专业及相关专业的学生进行机器人技术、机电一体化技术、自动控制技术、数控技术等知识而编写的。第一章是机器人的概述，包括机器人的一些特点以及分类。第二章介绍SCARA教学机器人特点、技术参数以及实验知识。第三章介绍可拆装模块化教学机器人的系统特点、配制以及技术参数。第四章主要介绍机器人二维驱动平台实训系统，包括二维驱动平台、系统的软件及硬件介绍。第五章介绍六维机器人平台，包括机器人控制器、运动控制卡、技术参数以及如何使用软件控制机器人。第六章主要介绍慧鱼机器人创新实训系统，详细介绍了其硬件系统和软件系统。