机器人传感器及其信息融合技术

机器人传感器及其信息融合技术

作者:

出版社: 化学工业出版社

CIP号:2016252796

书号:978-7-122-28365-8

出版地:北京

出版时间:2016.12

定价:¥49


简介

本书在综述常用传感器技术的基础上,详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。本书结构严谨,内容丰富,既注重理论性与系统性,又注重实用性和前瞻性。

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