作者：
出版社： 科学出版社
CIP号：2016240676
书号：978-7-03-050191-2
出版地：北京
出版时间：2016.1
定价：￥58
本书立足于罗德里格矢量，兼顾其它姿态描述参数，针对基于陀螺仪的姿态确定问题、基于矢量观测的姿态确定问题和两者结合的组合姿态确定问题进行了深入和细致的研究，建立了基于罗德里格矢量的捷联导航算法、矢量观测单点姿态确定算法和高效扩展卡尔曼滤波算法，并探讨了其在捷联惯性制导飞行器、星光制导飞行器、捷联/星光组合制导飞行器的姿态控制应用。