本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案；分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性；给出了被控过程的分类模型（可涵盖41种常见传递函数模型）及高阶模型等效简化方法；提出了依据MCP标准传递函数推导MCP-PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器参数整定公式，共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外，还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前，以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。