本书涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。本书从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统在时域和频域中的状态空间模型、传递函数、方框图和信号流衅模型；详细阐述了用于控制系统分析和设计的时域法、根轨迹法频域法和状态空间法；对离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能进行了详细讨论；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法作了简要的介绍。同时，结合控制系统分析与设计，在相关章节给出院了MATLABＲ仿真示例。全书图文并茂，理论联系实际，特别注重理论的物理背景和工程实用性。本书可作为高等学校自动化专业的必修课教材，也可作为电子信息类专业的平台课程教材，同时可供从事控制工程三切技术人员自学参考。