全书以舰载无人直升机在水面舰艇编队作战中的使用决策问题为主线，从系统视角应用运筹分析方法，将战术、技术分析与运筹方法应用有机结合，站在水面舰艇编队的角度考虑舰载无人直升机的作战使用问题，使运筹与战术协调统一、理论与实践紧密结合。全书共分11章，重点介绍舰载无人直升机的组成、作战能力特点、使用约束以及环境的影响；深入探讨水面舰艇编队作战中舰载无人直升机的任务规划、光电载荷对海上目标搜索、光电载荷对海上目标定位与引导、光电载荷对岸射击观测、光电载荷对岸射击校正、光电载荷红外热成像系统及使用、电子侦查载荷作战使用、电子干扰载荷作战使用、雷达载荷作战使用和指挥与控制的各类运筹分析问题。