本书内容共分6章。第1章为绪论，介绍了动力定位船舶的相关定义和原理，并介绍了船舶协调编队控制的背景意义及其研究现状；第2章介绍了动力定位船舶的数学模型、海洋环境模型以及常用的引理和数学基础知识；第3章介绍了基于虚拟领航者的动力定位船舶协调编队控制方法，该方法是基于无源性进行设计的；第4章介绍了动力定位船舶相互之间的通信为有向拓扑图下的协调编队控制方法，并在此基础上针对多种海上作业模式设计了混杂协调编队控制方法；第5章介绍了动力定位船舶受到未知定常海洋环境扰动下的鲁棒协调编队控制方法，该方法是基于只适应反步法设计的；第6章介绍了动力定位船舶受到未知时变海洋环境扰动下的鲁棒协调编队控制方法，该方法是基于交叉耦合同步控制进行设计的。