作者：
出版社： 北京航空航天大学出版社
CIP号：2016134534
书号：978-7-5124-2170-7
出版地：北京
出版时间：2016.7
定价：￥39
本书为掌握库卡机器人入门初级教程，包括了工业机器人的系统组成，工业机器人的手动操作，工业机器人的编程控制，工业机器人系统参数设置及程序管理等内容；含TCP标定、基本轨迹示教编程、IO通讯、主程序调用子程序、循环技术编程、码垛、上下料、离线编程案例应用等实训项目。本书容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学库卡工业机器人的工程技术人员使用。