本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深的进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现出国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、Robotstudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面详实的掌握。