作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2017181525
书号：978-7-118-11335-8
出版地：北京
出版时间：2017.6
定价：￥69
本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系统的信息融合方法，并以工程应用为背景介绍了组合导航系统的非线性融合方法；对现代信息融合方法在惯导动基座对准中的应用加以介绍等。