作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2017179681
书号：978-7-5603-6799-6
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.8
定价：￥36.8
多轴转向技术可以有效提高重型车辆的操纵稳定性，减小轮胎磨损，在重型货车等领域具有广泛的应用前景。本书首先对传统的双前桥转向等进行分析优化仿真，然后对机械式动态转向机构进行设计分析。为进一步提高车辆的操纵稳定性能，基于动力学、控制理论、操纵稳定性理论等，以两轴、三轴车辆为研究对象，建立相应的动力学模型，研究在不同转向情况下的控制策略并对其进行仿真分析，本书的研究可为重型车多轴转向的设计提供依据。