本专著是总结过去研究工作，并在此基础上阐述矿井运输设备的结构设计、静力学、动力学特性分析、关键部件的力学特性分析以及相关控制系统特性：矿井运输设备主要包括：带式输送机、刮板输送机、矿井辅助运输设备。专著分为三部分，第一部分为带式输送机的结构设计分析，力学特性分析以及控制理论分析，前半部分为通用带式输送机相关结构介绍、设计方法及力学分析，后半部分为特种输送机的结构设计和特性分析；第二部分为刮板输送机的力学特性分析、控制系统仿真研究及实验研究；第三部分为辅助运输设备。内容包括矿井辅助运输装备的工作原理、结构特点、技术参数、选型计算及设备控制技术等。以矿井辅助运输设备的发展历程、发展现状和发展方向为主线介绍我国煤矿设备的状况，并着重介绍矿井新型辅助运输设备。体现地矿类学科特色，可作为地矿特色院校机械类和近机械类专业及采矿专业工具书使用，也可供相关专业研究生和工程技术人员参考和使用。