本书阐述物流主要设备起重运输机械金属结构的构造、基本理论和设计计算方法。全书共分三篇十六章。内容包括：起重运输机金属结构的作用、分类和力学模型；设计计算基础；金属结构的材料选择；组成起重运输机金属结构的基本构件（柱、梁和桁架）的设计计算方法；铁路、港口和仓库常用物流设备（门式起重机、汽车起重机、塔式起重机、门座起重机、叉车和岸边集装箱起重机）主要金属结构的构造和设计计算方法；起重机金属结构细部设计。每章附有算例和习题。本书第一版2002年出版后作为国家级重点教材,获2006年西南交通大学优秀教材一等奖。使用该教材的课程“起重机金属结构”于2009年获评国家级精品课程。