本书是围绕电气类专业“机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教程。共设计了6个项目，涵盖电力电子技术与运动控制技术的内容。项目1、项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体，介绍直流调压技术；项目3以龙门刨工作台直流调速系统为载体，介绍直流调压技术和PID等技术的综合应用；项目4以变频器为载体，介绍变频技术；项目5以带式输送机闭环控制系统为载体，介绍变频技术、检测技术和PLC等技术的综合应用；项目6以行走机械手的速度与位置控制系统为载体，介绍伺服控制技术、检测技术和PLC等技术的综合应用。本书适合作为机电一体化技术、电气自动化技术等电气类高职高专院校学生教材，也可作为社会和企业相关专业人员的培训或自学教材。