作者：刘勇主编
出版社： 北京航空航天大学出版社
CIP号：2017162268
书号：978-7-5124-2470-8
出版地：北京
出版时间：2017.8
定价：￥35
本书介绍了工业机器人的现状和发展趋势，结合ABB机器人基础实训台讲解了ABB工业机器人的基础操作知识、基本通讯设置方法、RAPID程序语言特点和编程技巧，利用ABB公司的RobotStudio软件讲解了离线仿真的基础知识如构建工作站、建模、离线编程等现今流行的离线仿真的知识和技巧，力求让同学们对硬件和软件两方面有一个全面的认识。 本书适用于高职高专院校机器人及相关专业使用。