作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2017156452
书号：978-7-5603-4738-7
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.4
定价：￥32
本书系统介绍了作者近十年来在并联机构理论及其工程应用方面的创新性研究成果和最新研究进展。内容包括并联机构基础理论和工程应用两个方面。在基础理论方面，本书介绍了并联机构运动学、刚体及刚柔混合多体力学、奇异工程判定法、振动与模态特性、动力耦合特征、优化设计方法、误差分析和标定法、位姿控制、力控制和模态控制理论等最新研究成果。在工程应用方面，本书重点介绍了并联机构理论在载人航天工程“空间对接”中的应用，并联机构理论与应用的紧密结合，保障了我国“神舟”和“天宫”飞船“太空之吻”的顺利实施。