目标定位与跟踪是无线传感器网络的重要应用之一，实现高效可靠的节点定位对事件观测、目标跟踪及提高路由效率等方面具有重要实际价值。编者在广东省高等学校高层次人才项目（粤教师函[2012]118号、粤财教[2013]246号）、广东省教育厅学科专业建设科技创新专项资金项目（2013KJCX0133）资助下，开展无线传感器网络定位与跟踪的理论与应用研究，经过多年研究取得了一定成果。本书共分为9章，内容涉及了包括局部回归建模、节点预测唤醒、快速建模定位方法的基于支持向量回归建模定位理论和包括节点任务分配、数据融合、图模型建模的无线传感器网络目标跟踪理论、算法与应用。