作者：王科俊主编
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2017124578
书号：978-7-5661-1541-6
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.6
定价：￥35
以海洋运动体控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置，介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇装置原理。