作者：
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2017121743
书号：978-7-111-57042-4
出版地：北京
出版时间：2017.5
定价：￥55
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。