作者:
出版社: 机械工业出版社
CIP号:2017121743
书号:978-7-111-57042-4
出版地:北京
出版时间:2017.5
定价:¥55
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以作为机器人方面专业人士的参考书。