滑模控制系统的分析与设计

滑模控制系统的分析与设计

作者:

出版社: 科学出版社

CIP号:2017116357

书号:978-7-03-052922-0

出版地:北京

出版时间:2017.6

定价:¥70


简介

本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想,并与无源控制、H无穷控制相结合,应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达律设计;微分包含系统的滑模控制器设计;基于非线性输入的不确定时滞系统的H无穷滑模控制器设计及无源滑模控制器设计;不确定混沌系统和deltaoperator系统的自适应滑模控制器设计;基于扰动观测器的非线性系统滑模控制器和终端滑模控制器设计。

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