皮皮是一只聪明伶俐，智勇双全的猴子，也是小伙伴们的领袖。朱迪是一只能说会道的，漂亮的鹦鹉，他是皮皮最要好的朋友。平时喜欢用优美的歌声来表达自己的想法，为警卫队出谋划策。 艾比是一只机灵的兔子，他的特点就是跑的飞快，当有麻烦时，他总是勇往直前，第一个去到现场。他是皮皮最好的一名助手。 安迪是一头力大无比的黄牛，他诚实、忠心，虽然行动力有点慢，在有麻烦时他也是最后一个到现场，但是他很有力量，只要他一声吼，一般的敌人马上会吓跑掉。 由皮皮带领的皮皮警卫队成员都是非常勇猛，非常正义的。有能说会道的朱迪，机灵跑的快。