明朝中期，关学得到了中兴，关中出现了一批比较有影响的理学名家。比较著名的以吕柟及三原学派为代表，他们著书讲学，兴办书院，倡导“实学”。吕柟集大成，王恕、马理、杨爵、韩邦奇等推波助澜。在义利关系问题上，坚持义利统一的观点，摒弃佛老无为思想,主张实践和实用。其中吕柟的理学著作最多，他提出了君臣同心，民者天之心说；认为修身重在修心，重在慎独；教育重在树立自强，倡导积学贵在有志于天下国家。王恕的《玩易意见》主要体现了他对伊川和朱熹释《易》阐《易》思想的疏解、补充和阙疑。马理认为“圣贤”之学要赞而学之，同时他的理、气论、道德修养论、教育论对当时关中学风更是一大促进。杨爵的“困辨”之学，呼吁“民为邦本”思想更是对当时黑暗腐朽社会的抨击和控诉。他们四人的思想皆体现了关中学者尚气节，厚民风，重学统的习惯和风尚。