作者：
出版社： 武汉理工大学出版社
CIP号：2016298860
书号：978-7-5629-5380-7
出版地：武汉
出版时间：2016.12
定价：￥68
本书研究了在给定约束模式下的构型综合过程，建立了各种少自由度并联机构的构型数据库，开发了人机交互的构型展示软件。 基于建立的并联机构的构型数据库，分别提出了基于三自由度并联机构，四自由度并联机构和五自由度并联机构的机械装备新机型，分析了各种新机型的构型特点。以一类重要的空间耦合链机构（称为两层两环空间机构）为研究对象，基于运动螺旋方程，建立了耦合支链带来的耦合关系的数学模型。基于数学模型，提出了这类机构中刚性子结构的判别方法，建立了这类机构的自由度分析原理，并研究了这类机构自由度分析的数字化实现。 基于两层两环空间机构的自由度分析原理，提出了这类机构的构型综合方法，对十四种少自由度两层两环空间机构进行了系统的综合，得到了大量的新型空间耦合链机构，并研究了这类机构构型综合的数字化实现。