特色：嵌入式系统和实时系统的复杂程度日益提高，这要求系统设计方法更加成熟，可预见性更高。本书首先介绍了关于实时系统以及UML用于系统设计开发的基础知识，然后逐步讲解需要分析，对象结构和行为的定义，架构设计，还有细节设计，包括数据结构，操作，异常等。本书采用了大量的图表，让您可以充分了解UML设计技巧，还提供了许多详细的设计实例，让读者掌握这里边些技巧在嵌入式系统设计中的应用。