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提到伦理思想史，人们自然会想到历史上的伦理思想与现在的伦理学之间的联系。本书从两千多年的西方伦理思想中梳理各种观点、思想和理论体系，阐述它们之间的递进关系和联系，从而展示西方伦理学形成和发展的轨迹。
本书是按照伦理思想本身的发展过程新编的西方伦理思想史。全书系统地介绍和阐述了古希腊、罗马时代的伦理思想，中世纪伦理思想，文艺复兴时期伦理思想以及近代英国、法国、德国、美国的伦理思想。该书的特点是：从思想层面上阐述西方伦理学基本概念、基本范畴、基本原理、基本方法、基本问题的提出和演变；在深入研究伦理思想代表人物、流派和著作的基础上，梳理出伦理思想发生、发展的基本历程，阐明西方伦理学理论体系的特点、内容及其多样化形态。