本书为“应用运筹学教材教辅丛书”之一。本书主要介绍连续最优化的原理和模型,包括八章。第一章介绍了线性代数的基本知识。第二章介绍了度量与微分的基本知识。第三章介绍了凸集的基本知识，包括凸集的刻画、凸集的例子、保凸运算、凸集分离定理、择一定理和广义不等式。第四章介绍了凸函数的基本知识，包括凸函数的定义、性质、刻画、例子等。第五章介绍了各类优化模型，包括一般优化模型、线性优化模型、二次优化模型、凸优化模型、几何优化模型和广义优化模型。第六章介绍了无约束模型和有约束模型的最优性条件。第七章介绍了强弱对偶性，包括对偶函数、对偶问题、弱对偶性、强对偶性等。第八章介绍了全局优化和非光滑优化的一些概念，包括凸集的极点表示定理、Lipschitz函数、半连续函数、广义梯度等内容。