作者：王国臣, 齐昭, 张卓编著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2016056682
书号：978-7-118-10546-9
出版地：北京
出版时间：2016.4
定价：￥82
全书共分为10章，针对目前水下导航系统研究的主要问题，并针对不同应用需求，进行一定深度的阐述，主要包括：惯性导航系统的误差分析、惯性导航系统的标定及初始对准、组合导航与信息滤波、水声定位与INS/速度匹配组合导航、INS/地形匹配组合导航系统、INS/地磁匹配组合导航系统、INS/重力匹配组合导航系统、静电陀螺监控技术。