作者	程鹏
出版社
出版时间	2004-06-01

特色：
目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，在20世纪40和50年代中发展起来的经典控制理论至今仍被成功地应用于单变量定常系统的分析和设计中。在50年代末、60年代初发展起来的现代控制理论具有更广泛的适用性，它可以用于多变量、定常或时变系统，所讨论的问题更复杂和深入。现代控制理论的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域。学科的交叉发展要求高级工程技术人员更多地了解和掌握其他相近学科、专业的知识。因此，一些非控制类专业的硕士生根据论文研究工作和知识结构的需要，选学现代控制理论的基础课程是很必要的。

本教材是为希望了解现代控制理论但又受学习时间的限制而不能进行系统学习的读者编写的。**篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为*优控制理论，介绍了五条件约束和有等式约束的*优化问题、连续系统和离散系统*小值原理以及线性二次型指标的*优控制。第三篇为*优估计和滤波，介绍了*小二乘估计和线性*小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼*优预测方程和*优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。