作者：刘利枚, 石彪著
出版社： 中国轻工业出版社
CIP号：2016033952
书号：978-7-5184-0296-0
出版地：北京
出版时间：2016.1
定价：￥32
机器人自问世以来就被广泛应用于国防、工业、农业和民用等方面，给人们生活和工作提供了很大的便利。其中机器人的定位与建图技术作为智能移动机器人的重要研究领域之一，引起了人们的广泛关注。本书内容主要包括：绪论、基于不确定信息的地图创建方法研究、基于栅格地图的地图融合算法研究、基于粒子群优化的SLAM方法研究、基于稀疏扩展信息滤波的SLAM方法研究以及在此基础上对本书的总结与展望。