本书从嵌入式系统的概念、发展过程、处理器分类及组成等基础知识讲起，逐步深入到嵌入式处理器，然后从指令系统到嵌入式系统程序设计，从嵌入式最小系统到数字通道、模拟通道以及相互通信通道原理及应用，再从嵌入式操作系统及其移植，到嵌入式系统应用设计实例，系统地介绍了嵌入式系统原理及其应用，有利于高校嵌入式系统相关课程的教学。全书结构合理、系统、全面、实用，每章后面都有一定量的习题。可作为高等院校计算机专业、电类专业、自动化以及机电一体化专业本科生和专科生《嵌入式系统》、《嵌入式系统体系结构》、《嵌入式系统原理及应用》及《嵌入式系统设计与开发》等课程的教材和参考书，也是一切希望了解和掌握嵌入式系统技术人员有用的工具书。