作者：谢广明等编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2017006377
书号：978-7-302-46115-9
出版地：北京
出版时间：2017
定价：￥42
本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。