本书共分为十六章。第一章和第二章讲述了泌尿外科微创手术治疗概论和泌尿外科常用微创治疗方法。第三章到第十三章分别介绍了腹腔镜在泌尿外科微创治疗中的应用、膀胱镜在泌尿外科微创治疗中的应用、经皮肾镜碎石术的临床应用、输尿管碎石术的临床应用、经尿道切除技术专用设备及器械、经尿道切除技术的临床应用、男性生殖内镜及微创外科治疗、显微技术在男科疾病中的应用、放射学在微创泌尿外科学中的应用、超声在微创泌尿外科中的应用和激光在泌尿系统疾病中的应用。最后三章则介绍了腹腔镜手术的相关护理、上尿路腔内泌尿外科手术的护理和下尿路腔内泌尿外科手术的护理。