估计理论基础及其在导航信息处理问题中的应用

作者：

出版社： 哈尔滨工业大学出版社

CIP号：2017000828

书号：978-7-5603-6403-2

出版地：哈尔滨

出版时间：2016.12

定价：￥128.8

本书主要研究了线性和非线性问题估计算法，先后介绍了贝叶斯方法、线性最优估计、卡尔曼滤波算法、信息融合算法等等，分析了获得各种导航信息的处理算法的相互关系，研究了确定导航信息的方法，及利用导航卫星等外部信息和冗余测量设备进行惯性导航系统误差补偿的方法。该书适用于从事导航系统及信息处理算法研究的高校师生及科研院所的工程技术人员。