本教材全面系统介绍液压控制系统的理论、应用与仿真，包括液压控制阀、液压动力机构、电液伺服阀、机液伺服系统、电液伺服系统、数字仿真与分析、设计实例等章节。教材充分利用Matlab与AMESim仿真平台，丰富了液压控制系统的分析与设计。为了学以致用，加深对液压控制系统主要内容的理解和掌握，本教材在阐明液压控制系统理论的基础上，以具体实例加以说明，并给出数字仿真模型和液压控制系统时域与频率的仿真分析结果。本教材符合教学规律，好学易教，注重基础知识的传授和创新能力的培养，是高校机械设计制造及自动化专业的教材，可作为本科生教学用书，也可以作为从事液压控制技术研究与应用工程技术人员的自学与参考书籍。