本书基于研究课题“水声制导仿真系统及其关键技术研究”的研究结果，其中任务之一是建立虚拟战场环境建模与仿真平台。而可定制军用三维图形绘制引擎(MilitaryCustomized3DGraphRenderEngine,简称MCGRE)是解决该平台开发的首要问题。在MCGRE的构建中涉及到若干关键技术，如：引擎总体技术、绘制流水线技术、光场绘制技术、地形实时绘制技术、引擎接口技术等。通过引入虚拟装配思想，采用了VC++.NET2005和OpenGL语言,突破了引擎设计中较少考虑“智能构建引擎”的思维局限，完成了绘制算法的组件化建模及引擎模块化设计，提出了一种新的图形引擎构建方法，奠定了平台研究的技术基础。