作者：
出版社： 武汉理工大学出版社
CIP号：2016202765
书号：978-7-5629-5317-3
出版地：武汉
出版时间：2016.8
定价：￥45
长江航道整治工程中，使用了大量适应施工需求的专用工程船舶如挖泥船、铺排船、抛石船等，这些工程船一般为非自航锚泊型船舶，而且大多数是由其他船舶改装而来，自动化作业程度普遍比较低。在目前市场经济的大背景下，拥有高自动化程度的工程船就意味着效益和成绩，因此研究工程船锚泊移位自动控制系统，提高工程船施工作业精度、速度，有较大的实际应用价值。