作者：纪兵等著
出版社： 科学出版社
CIP号：2016201419
书号：978-7-03-049639-3
出版地：北京
出版时间：2016.9
定价：￥80
本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性导航系统的精度提供了参考。本书的研究拓展了重力梯度仪的应用领域。