作者：张宏立主编
出版社： 北京理工大学出版社
CIP号：2017168160
书号：978-7-5682-4350-6
出版地：北京
出版时间：2017.8
定价：￥35
本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置。然后分别讲解了弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工这些典型应用，均通过实践操作而来。后，用综合应用来作为总结，主解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。本书适用于高等院校工业机器人专业方向使用。