本书是职业教育城市轨道交通规划教材，面向信号专业，以为核心，全面介绍了与车辆段、正线相关的城市轨道交通自动控制系统，主要内容包括了信号机、转辙机、轨道空闲检测设备电路分析，车辆段及正线信号平面图的认知、联锁设备结构及功能的认知、典型联锁表的分析，ATP、ATO及ATS系统结构认知、功能分析、典型操作的学习，并为读者提供了典型车辆段、正线信号平面图。本书采用项目是编写方法，设置了“学习导入”、“学习目标”、“基本知识”、“知识拓展”、“课后习题”等模块。本书可作为职业教育城市轨道交通专业教材，也可作为信号系统研发、施工人员参考读物。