本书根据卫星导航系统的基本原理和北斗卫星导航系统的最新技术文献，以及导航接收机的特点，重点介绍北斗导航电文的组成、北斗接收机的技术指标和软件接收机的信号处理方法。本书共8章，第一章为绪论，介绍了卫星导航的基本概念、无线电导航定位方法和全球四大卫星导航系统的概况；第二章详细描述了卫星定位中的空间坐标系和时间系统；第三章和第四章介绍了北斗卫星导航系统的卫星星历和北斗卫星坐标的计算，以及北斗卫星导航系统的卫星信号；第五章详细介绍了北斗系统定位解算方法；第六章和第七章重点介绍了北斗卫星导航接收机和信号处理方法；第八章介绍了GPS、GLONASS、Galileo系统的卫星信号和性能。