惯性导航设备能为载体提姿态、航向、速度、位置等精确信息，是控制、导航、测绘等应用领域重要设备，对其进行性能测试与维修性分析具有重要意义，本书主要内容如下：(1)对惯性导航设备开展维修性评估研究，针对其特点选取具体的维修性定性和定量的评估指标，并对装备的在维修使用中采集到的相关数据进行分析，得出整体的维修性评估结论。(2)运用现代信号处理技术分析实测陀螺电机停机阶段反电势信号，对陀螺电机停机时间进行提取和分析。经长时间（2年）多次陀螺仪启停实验，验证了参数变化用于陀螺电机性能分析的可行性。(3)将控制系统中基于最小方差控制的性能评估方法应用于导航装备性能分析，提出了基于最小方差控制的惯性导航设备方位稳定回路的性能评估方法原理、步骤和实现方法。