全书主要分为三部分，即：电机与拖动的基本理论和、电机与拖动实验以及电机与拖动的MATLAB仿真。共13章，内容主要包括磁路、变压器、直流电机、异步电机的基本理论、同步电机的基本理论、控制电机、三相异步电动机的电力拖动、直流电动机的电力拖动、电力拖动系统中电动机的选择、电机与拖动实验和电机与拖动MATLAB仿真部分。为了适应高等院校教学需要，每章最后都有本章小结、思考练习题，同时本书附有相应的学习辅导和习题解析。本书突出应用性，具有内容层次分明、文字叙述通俗易懂、概念阐述清晰准确、讲授全面重点突出、注重仿真练习和应用、简化理论推导等特点。