作者：魏延辉编著
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2016311666
书号：978-7-5661-1412-9
出版地：哈尔滨
出版时间：2016.12
定价：￥40
具体包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。