机动车时间，城市干道在城市空间结构及城市发展、演变中起到了举足轻重的作用，城市几乎无法离开干道而存在。与此同时城市的步行系统已经退化到只有依附于干道的存在而存在，已经基本无法成为日常城市生活的公共场所。要解决机动车时代的步行环境问题，首当其冲的便是针对依附于城市干道的人行道的空间品质提升和与此相关的公共空间的打造，这是这本书的主旨。本书通过理论研究、实践案例调研、具体案例设计，展现给读者的是机动车时代实现“步行者天堂”的潜在可能性——步行与干道的合集。本书可供广大高校建筑与城规专业的学生以及城市规划部门的有关设计人员参考和借鉴。